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协同控制的机制介绍

发布时间:2022-12-10      点击次数:264
  协同控制是为获得温室气体和大气污染物减排的协同效应采取的相应控制措施。大气污染物和温室气体排放很大程度上共同来源于矿物燃料燃烧等人类活动,因此两者的减排存在直接相关性。包括两方面:一方面,在控制温室气体排放的过程中减少常规局地污染物的排放;另一方面,在控制常规局地污染物排放的同时减少或吸收二氧化碳及其他温室气体的排放。目标是在考虑温室气体和其他污染物协同效应的基础上,以尽可能小的治理成本同时控制局地大气污染物和温室气体排放,有利于改善空气质量和应对气候变化。
 
  相关定义:
 
  

协同控制

 


 
  协同控制主要涉及三个部分:智能体动力学、智能体间相互作用、协同控制规律。相互作用:智能体通常动力学上彼此解耦。之间的信息交换通常以图的形式表示,可以是静态的(边非时变)或者动态的(边是时变的)。组织协同的机制主要有以下几种:
 
  (1)相互适应自行调整。
 
  (2)直接指挥,直接控制。
 
  (3)工作过程标准化。
 
  (4)工作成果标准化。
 
  (5)技艺标准化。
 
  (6)共同价值观。
 
  相互适应自行调整这是一种自我协同的控制方式,组织成员或单位直接通过非正式的、平等的沟通达到协同,相互之间不存在指挥与被指挥的关系,也没有来自外部的干扰。现有协同控制技术的应用越来越广泛,例如,车路协同,所述车路协同采用无线通信和互联网等技术,实施车车、车路动态实时信息交互,实现人、车、路的有效协同。未来对协同控制的高效性和准确性要求也会越来越高。
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